1、Z坐标
Z坐标的运动方向由主轴传递切削动力决定,即平行于主轴轴线的坐标轴为Z坐标,Z坐标的正方向为刀具离开工件的方向。如果机床上有多个主轴,则选择一个垂直于工件装夹平面的主轴作为Z坐标方向;如果主轴可以摆动,则选择垂直于工件夹持平面的方向为Z坐标方向;若机床无主轴,则垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。
2、X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。在确定x轴方向时,应考虑两种情况:
1)如果工件旋转,刀具离开工件的方向是X坐标的正方向。
2)如果刀具旋转,有两种情况:Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴看工件时,+X运动方向指向右侧;Z坐标垂直时,当观察者看面向刀具主轴的立柱时,+X运动方向指向右侧。
3、Y坐标
在确定了X、Z坐标的正方向后,可以根据X、Z坐标的方向和右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
全自动双头数控机床沿坐标系的运动总是基于刀具的运动方式,而不是工作台。例如,增加X坐标值会使工作台向左移动,但从刀具的角度来看,它会沿着工件向右移动。增加z轴坐标将使主轴向上移动,减小它会将其向下移动到工件中。当这个过程发生时,CNC的所有三个轴都向它们的机械极限移动。一旦达到极限,就会向控制器发送一个信号,控制器记录特定轴的起始位置。当所有三个轴都发生这种情况时,机器现在处于“原点"。
在引擎盖下,此过程可能因机器而异。对于某些机器,有一个物理限位开关,向控制器发出机器已达到轴极限的信号。在一些机器上,有一个完整的伺服系统,这使得整个过程非常顺利和准确。机器控制器通过电路板向伺服电机发送信号,该电路板连接到每个机器轴上。伺服电机旋转与全自动双头数控机床工作台相连的滚珠丝杠,使其移动。
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